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将传统PID理论和LQR理论相结合,提出了一种易于工程实现的交叉PID集中控制器,解决了磁悬浮轴承系统中集中控制器普遍存在的设计复杂、实时计算量大、过度依赖精确的数学模型等缺陷。针对实验室的磁悬浮轴承试验平台,采用Matlab仿真软件进行了交叉PID集中控制系统的仿真研究。仿真结果表明,交叉PID集中控制器具有较好的控制性能,可以实现电磁轴承转子的稳定悬浮。 相似文献
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以樟子松和欧洲赤松为基材,探究不同涂饰工艺和底漆漆水配比对水性漆漆膜性能的影响。结果表明:基材与水性漆结合良好,漆膜厚度范围为65.91~75.98μm,硬度等级最高为H,最低为B,附着力为0级,光泽度有明显提升。影响漆膜性能因素的顺序为:涂饰工艺>基材>底漆漆水配比,在厚度、硬度、光泽度、耐冲击度及抗回粘性上表现得更为明显。涂饰水性漆后明度显著下降,红绿和黄蓝色指数无明显变化,基材对漆膜色度值的影响更大,400 r之前各因素对漆膜的耐磨性影响较小,400r时工艺Ⅱ漆膜质量损失更严重,经水性漆涂饰后木制品表面平衡接触角增加,润湿性降低。研究结论为水性漆在松木制品、家具以及装饰等领域的更好应用提供了依据。 相似文献
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<正>养猪赚钱最多的时候不一定是生猪价格最高的时候,有经营头脑的猪农往往能抓住有利时机,最大限度地降低成本,以获得最大的经济利益。抛开基础设施投资这一块,养猪生产过程中主要成本构成有猪种(仔猪)费用、人工管理费用、保健费用、饲料 相似文献